《週刊編集》 第四期 2017/09/20
鄭陸霖專欄 <Access to Tools>
Roomba是一台市場佔有率高達88％的家庭自動掃除機器，他應該也是我們日常生活中與機器人共處最親近的經驗吧？今年7月5日，Roomba背後的iRobot公司總裁對外透露將販賣樓板圖資給Apple, Amazon或Google，公司股價頓時從6月底的頓挫火燙上揚，從一年前每股35美元翻飛到102美元，市值也從6.6億美元提高到25億美元。但消息傳出也震驚到關心隱私權的社會團體出面抗議。成天趴在地上埋頭打掃的乖巧機器人怎麼會有地圖可以販賣？
原因是iRobot從890型的Roomba開始，在原本的三顆感應器之外加上了VSLAM（視覺同步在地化與製圖）系統，一台微型攝影機仰角45度持續掃描用戶家裡房間的大小擺設，微電腦晶片將這些蒐集到的視覺資訊辨識計算，透過Wifi網路上傳到雲端儲存，同時透過資料庫反覆比對的深度學習達成Roomba掃除路徑的最佳化，並且在電力不足前便知道用最短距離回去充電，再直線回到之前停止打掃的定點繼續完成工作，不僅省電、高效率而且幾乎可以永遠自我運轉。
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